2024年11月19日,2023年度北京市科學技術(shù)獎勵大會在北京會議中心召開,機科股份獨立申報的“面向智能制造即時配送機器人運營及調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”榮獲北京市科學技術(shù)進步二等獎。該獎項在北京科技界權(quán)威性和影響力大,充分展現(xiàn)機科股份在智能移動機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新實力與行業(yè)影響力。
項目緊扣“四個面向”,圍繞智能移動機器人核心功能部件制造效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定,機器人智能化程度不高,調(diào)度系統(tǒng)基礎(chǔ)核心功能重用率低、耦合度大、流程再定義難、制造過程信息追溯困難、接口集成需求多樣等問題,在科技部、工信部和北京市多項重大科研項目支持下,突破了復雜制造場景下機器人柔性化、智能化運營與調(diào)度關(guān)鍵技術(shù),解決了物料即時精準配送中的痛點難點,形成了一批標準化、易推廣和自主化的智能制造系統(tǒng)解決方案。
項目提出了融合2D視覺和3D點云的物料托盤位姿估計方法,研制了高精度、柔性化機器人拾取系統(tǒng);發(fā)明了基于多變量優(yōu)化的導航參數(shù)自動校準方法和機器人調(diào)度系統(tǒng)軟件中間件,實現(xiàn)了調(diào)度系統(tǒng)核心功能的模塊化和標準化封裝,提升了調(diào)度系統(tǒng)的可復用性、易用性和可靠性;同時發(fā)明了基于動靜態(tài)組合超高頻RFID識別制造過程高并發(fā)實時信息處理與信息追溯技術(shù);提出了基于多數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)字典、多類型數(shù)據(jù)報文與外部多元化信息系統(tǒng)(MES、WMS)接口集成技術(shù),解決了信息追溯和接口集成難題。
項目成果授權(quán)專利40件,其中國際發(fā)明專利5件、國內(nèi)發(fā)明專利19件,登記軟件著作權(quán)16件,參編發(fā)布國家標準4項。近三年推廣應(yīng)用于汽車、軌道交通、新材料、醫(yī)藥食品等智能制造十大技術(shù)領(lǐng)域60余個細分行業(yè),賦能了“千行百業(yè)”智能工廠的建設(shè),并將成果推廣到了泰國、馬來西亞、塞爾維亞等“一帶一路”沿線國家重點工程。
項目成果多次被央視新聞、地方新聞、“一帶一路全球行”等媒體進行宣傳報道,推動了“北京智造”特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,為促進北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心作出了重要貢獻。
科技是第一生產(chǎn)力,創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力,機科股份主動擔當作為,勇做科技創(chuàng)新的開拓者、奮斗者、奉獻者。近五年已榮獲天津市、中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、全國商業(yè)聯(lián)合會等16項科技進步獎項,涉及汽車及汽車零部件、醫(yī)藥、軌道交通、釀酒、冶金、工業(yè)母機等多個智能制造重點領(lǐng)域。這些創(chuàng)新技術(shù)成果,充分證明了機科股份在智能機器人領(lǐng)域的科技實力與影響力,引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向,為推進新型工業(yè)化注入強大動力。
中國機械科學研究總院集團有限公司(以下簡稱中國機械總院)的前身是機械工業(yè)部機械科學研究院,成立于1956年新中國建設(shè)時期。1999年按照“國科發(fā)政字(1999)197號文”的要求,將原機械工業(yè)部直屬的從事基礎(chǔ)共性技術(shù)研究與開發(fā)的一批研究所劃入機械總院整體轉(zhuǎn)制為中央直屬企業(yè)...
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