男，1982年出生，工學碩士，正高級工程師，碩士生導師，現(xiàn)任北自所副總工程師、專用系統(tǒng)與電子技術(shù)工程事業(yè)部總經(jīng)理。

培養(yǎng)研究生專業(yè)：控制理論與控制工程。

研究方向：工業(yè)自動化系統(tǒng)集成。

E-mail：liuzhen_guo@sina.com。

研究領(lǐng)域：主要研究方向為非標成組成套生產(chǎn)線研制、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)集成、新一代人工智能工業(yè)應用。長期從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)、工程實施和運維工作，行業(yè)涵蓋新能源汽車、汽車零部件、復雜精密電子、裝配式建筑混凝土預制構(gòu)件、家用電器、鈑金自動化等多個領(lǐng)域。近年來致力于新能源汽車“三電”（電池、電機、電控）智能制造車間與智能工廠的共性技術(shù)研究和工程應用，特別是對新能源汽車動力電池的智能制造車間規(guī)劃與瓶頸工藝技術(shù)有較深入的研究，相關(guān)研究成果已成功應用于多家行業(yè)頭部企業(yè)。

獎勵與榮譽：

2020年度榮獲北京市科技進步二等獎1次（第1完成人），此外還曾獲機械科學研究總院集團科技成果一等獎2次、二等獎6次，獲集團和北自所團體獎勵5次，北自所個人獎勵1次。

代表性論文與專著：

[1] 劉振國，曹翀，雷霆，曹云翔. 機器人輔助折彎關(guān)鍵技術(shù)應用研究. 現(xiàn)代制造工程，2016，（11）：14-16.

[2] 劉振國，曹翀，郭瑞，曹云翔，金武飛. 機器人視覺技術(shù)在電路貼裝生產(chǎn)中的應用研究. 制造業(yè)自動化，2014，（10）：5-7.

[3] 劉振國，金武飛，雷霆，曹云翔. 不銹鋼高壓開關(guān)柜機器人螺柱焊應用.電焊機，2012，（12）：56-58.

[4] 劉振國，陳志翔. 激光傳感圖像處理方法研究. 電焊機，2009，39（4）：133-137.

[5] 郭瑞，劉振國，曹云翔，劉曉楠，唐海林. 基于視覺的裝配機器人精確定位研究.制造業(yè)自動化，2014,（5）：154-156.

[6] 曹翀，劉振國等. 基于3D視覺的焊后檢測系統(tǒng)研究. 制造業(yè)自動化.

[7] 陳陽，劉振國， 金武飛，曹翀，郭瑞. 六軸工業(yè)機器人自動回初始位的控制算法研究. 制造業(yè)自動化，2020，42（6）：57-60.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿，李玥鋅，馬杰等. 一種動力電池模組夾緊專機開發(fā)及優(yōu)化設(shè)計. 制造業(yè)自動化.

[9] 張曉，郭瑞，劉振國，曹云翔，曾志翔. 動力電池自動測試平臺精確定位與柔性對接研究. 制造業(yè)自動化，2018，40（9）：90-94，101.

[10] 雷霆，周華，鄭元喜，劉振國，金永強. 汽車鋰電池系統(tǒng)總裝配生產(chǎn)線的模塊化應用. 制造業(yè)自動化， 2015，37（18）：153-156.

[11] 郝瑞超，曹云翔，王明睿，劉振國，郭瑞. 新能源動力鋰電池灌膠模組檢測系統(tǒng)設(shè)計.制造業(yè)自動化，2020，42（6）：53-56.

專利：

[1] 劉振國，王明睿、金武飛等. 一種用于汽車密封件生產(chǎn)的工業(yè)自動撕邊機：ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子元器件貼裝與焊接的工業(yè)機器人及其手爪：中國，ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3] 劉振國，賈濤，曹云翔等.一種可伸縮機器人手爪：中國，ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4] 劉振國，曹云翔，金武飛等. 一種自動開閉快速夾緊工裝設(shè)備：中國，ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子產(chǎn)品貼裝電路的機械手爪及工業(yè)機器人：中國，ZL 201420016485.9[P]. 2014-06-18.

[6] 翟靖，劉振國，曹云翔等. 一種上料機器人手爪：中國，ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池電芯疊跺專機：中國，ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池裝配線專用升降夾緊專機：中國，ZL201621237084.1[P].2017-10-13.

科研項目：

1.工信部2019年重大專項

基于機器人視覺檢測的圖像采集及處理子系統(tǒng)研究：子課題負責人

視覺搭載平臺機械結(jié)構(gòu)及運動控制子系統(tǒng)開發(fā)研究：子課題負責人

2.機械科學研究總院集團技術(shù)發(fā)展基金重點項目

動力電池Pack智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究與成套設(shè)備開發(fā)：課題負責人

3.機械科學研究總院集團技術(shù)發(fā)展基金專項項目

動力鋰電池化成檢測單元關(guān)鍵技術(shù)及裝備研制：課題參加人